随着科技技术的进步，在物料传输中，从初期的单独使用皮带传输机、辊道机到后来开始使用机械手与辊道机共同作用，提高了传输的效率。然而，通过机械手抓取辊道机上的物料，可靠性差。

针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高工作可靠性的抓取式单链包胶辊道机。

本实用新型的技术方案是 ：包括机架、若干辊筒、支腿组件、电机、电机链轮、驱动链轮、传动轴和驱动链轮机架，

若干辊筒均布设在所述机架上，所述支腿组件通过机架连接板连接在所述机架的下方、且用于支撑所述机架，所述电机通过电机座连接在所述机架的中下部，所述电机链轮连接在所述电机上，所述驱动链轮通过所述传动轴连接在所述驱动链轮机架上，所述驱动

链轮机架连接在所述机架上、且位于所述辊筒和电机之间 ；所述辊筒位于所述驱动链轮的正上方的一端具有链轮，所述电机通过所述电机链轮带动所述驱动链轮，所述驱动链轮带动所述辊筒的链轮 ；

所述辊筒的链轮上可拆卸设有挡板，所述挡板的顶部设有感应器。

传动轴上设有隔套，所述隔套位于所述驱动链轮的两侧。

 所述支腿组件具有四组、且分别位于所述机架下方的四角，相邻支腿组件之间设有支腿拉杆。

在工作中，通过在辊筒的一侧设置电机动作，依次驱动电机链轮、驱动链轮和辊筒的链轮实现辊筒的动作，保证传输的可靠性 ；同时，在辊筒的链轮上设置挡板，一方面，起到罩板的作用，有利于遮挡灰尘等，另一方面，配合机械手动作，将物料往挡板一侧靠近，保证了抓取的可靠性 ；挡板上设置感应器，配合机械手动作，若出现物料从挡板翻出，发出警报，提高工作的可靠性同时，为了方便机械手插入辊道空隙从货物底部将货物托起码垛，机架需做成分段式 ；对于特殊要求的货物输送需要将辊筒表面包胶货包聚氨酯处理.